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產(chǎn)品中心

Product center

san-e 6軸力傳感器的技術(shù)特點及產(chǎn)品分析

發(fā)布時間：2023-07-24　點擊量：636

san-e 6軸力傳感器的技術(shù)特點及產(chǎn)品分析

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6軸力傳感器（標(biāo)準(zhǔn)型）


■特點

● 同時檢測負載 3 軸（Fx、Fy、Fz）和力矩 3 軸（Mx、My、Mz） 

● 可進行靜態(tài)和動態(tài)測量 

● 1 kHz 的高響應(yīng)性，可捕獲快速變化

 ●傳感器內(nèi)置放大器和負載計算微控制器 

●內(nèi)置低通濾波器功能

 ●負載過載和溫度異常通知 

●500%允許過載的高剛性

●主機和電纜可以通過連接器連接拆卸

■標(biāo)準(zhǔn)式樣

型SFT200DSFT1KNSFT4KNSFT7KNSFT10KNA
額定載荷Fx，F(xiàn)y200N700N3，000N4，500N6，500N
 Fz200N1，000N4，000N7，000N10，000N
Mx，我的4牛米30牛米150牛米400牛米600牛米
 Mz4牛米30牛米150牛米400牛米600牛米
測量分辨率Fx，F(xiàn)y< 0.04N< 0.2N< 1.0N< 1.5N< 2.5N
 Fz< 0.05N< 0.2N< 1.0N< 2N< 2.5N
Mx，我的< 0.001Nm< 0.005Nm< 0.03Nm< 0.1Nm< 0.1Nm
 Mz< 0.002Nm< 0.01Nm< 0.06Nm< 0.1Nm< 0.2Nm
電源電壓+5V 直流 （或 +24V）
電流消耗200毫安（150毫安）
通信方式USB2.0，RS-422，以太網(wǎng)，CAN2.0A
反應(yīng)1千赫
非線性±3%F.S.±1%F.S.
雙軸靈敏度±5%F.S.±2%F.S.
允許的過載500%
工作溫度范圍0°C~+50°C
濕度范圍15%相對濕度~85%相對濕度（無冷凝）
外徑96毫米110米145毫米160毫米180毫米
高度32.5毫米40毫米57毫米69.5毫米69.5毫米
重量500克810克1，800克3，080克3，380克

規(guī)格可單獨咨詢。

 

■接口規(guī)格

外形尺寸表/標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格（單位：毫米） 未定義比例

 

 

 

SFT200HSFT200I

SFT200H

SFT1KI

6軸力傳感器（空心型）

■特點

●中空結(jié)構(gòu)通過內(nèi)部工具同時檢測負載（Fx，F(xiàn)y，F(xiàn)z）和力矩3軸（Mx，My，Mz） 

●可以進行靜態(tài)和動態(tài)測量 

●3kHz的高響應(yīng)性，可捕獲快速變化 

●傳感器內(nèi)置放大器和負載計算微控制器

●支持RS-1通訊方式

●內(nèi)置低通濾波器功能 

●負載過載和溫度異常通知 

●主機和電纜可以通過連接器連接拆卸（SFT422H）

●電纜抽屜從中空部分，外圍沒有電纜（SFT200I / SFT200KI）

■標(biāo)準(zhǔn)式樣

型SFT200H/SFT200ISFT1KI
額定載荷Fx，F(xiàn)y200N700N
 Fz200N1，000N
Mx，我的4牛米40牛米
 Mz4牛米40牛米
測量分辨率Fx，F(xiàn)y< 0.05N< 0.3N
 Fz< 0.05N< 0.3N
Mx，我的< 0.001Nm< 0.00625Nm
 Mz< 0.002Nm< 0.0125Nm
電源電壓直流+24V直流+5V
電流消耗150毫安250毫安
通信方式RS-422
反應(yīng)1千赫
非線性±3%F.S.±1%F.S.
雙軸靈敏度±5%F.S.±3%F.S.
允許的過載500%500%
工作溫度范圍0°C~+50°C
濕度范圍15%相對濕度~85%相對濕度（無冷凝）
外徑80毫米90毫米
鉆30毫米30毫米
高度24.5毫米30.5毫米
重量220克360克

 

 

 

SFT3KCSFT200FT

SFT3KC

SFT200FT

6軸力傳感器（小力矩增強型）

■特點

●小型力矩增強型6軸力傳感器
●同時檢測3軸負載（Fx，F(xiàn)y，F(xiàn)z）和3軸力矩（Mx，My，Mz） 

●1kHz的高響應(yīng)性，可捕獲快速變化 

●傳感器內(nèi)置放大器和負載計算微控制器

 ●支持RS-422通訊接口

●內(nèi)置低通濾波器功能

●負載過載和溫度異常通知 -主體和電纜可通過連接器連接拆卸 

● 協(xié)作機器人的理想形狀

■標(biāo)準(zhǔn)式樣

型SFT1KCSFT3KCSFT200FT
額定載荷Fx，F(xiàn)y700N1，500N200N
 Fz1，000N3，000N200N
Mx，我的40牛米150牛米20牛米
 Mz40牛米150牛米20牛米
測量分辨率Fx，F(xiàn)y< 0.4N< 0.5N<0.1N
 Fz< 0.4N< 1N<0.1N
Mx，我的< 0.01Nm< 0.03Nm<0.01牛米
 Mz< 0.01Nm< 0.03Nm<0.01牛米
電源電壓直流+5V直流+24V
電流消耗250毫安200毫安
通信方式RS-422
反應(yīng)1千赫
非線性±3%F.S.±1%F.S.±3%F.S.
雙軸靈敏度±5%F.S.±3%F.S.±5%F.S.
允許的過載500%
工作溫度范圍0°C~+50°C
濕度范圍15%相對濕度~85%相對濕度（無冷凝）
外徑80毫米120毫米80毫米
高度30.5毫米44.5毫米38毫米
重量300克980克420克

規(guī)格可單獨咨詢。

選擇

6軸力傳感器

模擬轉(zhuǎn)換器 DA-*-SFT *： U（USB I/F）， R（RS-422 I/F）


■特點

●將來自 USB 或 RS-422 輸出的信號轉(zhuǎn)換為模擬信號。

● 可向力傳感器供電（+5V或+24V） 

●配備零位復(fù)位開關(guān)

輸入信號USB 或 RS-422
輸出信號模擬 6 通道±10V 輸出（額定值）
電源電壓直流+24V
電流消耗300毫安
電纜長度2米（標(biāo)準(zhǔn)）
歸零功能和

 

6軸力傳感器

USB 轉(zhuǎn)換器電纜

■特點

●將 RS-422 輸出信號轉(zhuǎn)換為 USB 信號。
● 可通過USB總線電源操作。 （對于 24V 版本，需要單獨的電源） - 電纜長度：2m（標(biāo)準(zhǔn)）



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